Когда сын был совсем мелким и жил у меня в слинге - я делала дела, пока он в слинге или спал, или титю кушал. Я даже пол так могла мыть легко! Конечно, ребенок будет орать, если мама дома, но до нее нет доступа! Это же неестественно для младенца! Да, мама может уставать от ребенка, но чаще всего такое случается тогда, когда мама не понимает истинных потребностей ребенка. Когда мама понимает, что ребенку действительно надо - она понимает, что он просто капризничает и манипулирует мамой, он не может по-другому, для него именно так нормально и естественно - тогда усталость минимизируется сама собой.